igm维也纳总部安装新演示样机

igm总部展示厅安装了新的机器人样机系统,此套系统采用新的醒目标准配色。与之前的系统相同的地方是,基本配置是带有纵向,横向和垂直移动的外部轴TLA3系统。L型变位机与轨道上的尾架相结合,这一点也与之前的设计类似。然而它的不同在于:从技术角度来看,新系统配备了igm新研发的各项功能。

该套系统最吸引眼球的部分是配置了大型搬运机器人RTEH,它适合搬运重达公斤的工件。目前实现了将搬运和焊接任务相结合的扩展功能。通过自动更换的夹爪和磁性夹持机构,搬运机器人为各种结构件的装配提供了广泛的应用。另一项创新是工件外围(变位机)区域,变位机采用地轨行走方式,尾架安装在地轨上。除了基本的行走功能,新设计将不再需要之前的风琴护罩和伸缩盖板,这样便增加了轨道的长度扩展空间。

对于一些体积大且复杂的工件,则需要通过移动机器人来增加工作范围。经过实际生产证明将清枪装置安装在三维滑轨的立柱上,比装在在机器人1轴上方更加实用,这样的设计我们之前也使用过。此外清枪装置的另一个特点是可以对焊枪进行非接触式磁性清洗。常规的机械清理方式以及给焊枪喷防飞溅液也可以单独使用,或者结合磁性清理。该清枪装置在设计上还兼容了其他控制装置,如测量气体流量的装置以及激光校准系统。

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