一、终端解码器的概述
终端解码器属于前端设备，它一般安装在配有云台及电动变焦镜头的摄像机附近，有多芯控制线直接与云台及电动变焦镜头相连，还有两芯护套或两芯屏蔽线作通信线，与监控室内的系统主机相连。若是室外型解码器，还需有控制防护罩雨刮器的接线口。
解码器一般不能单独使用，而必须与系统主机配合使用。当选定了系统主机后，解码器也必须选用与系统主机同一品牌的，这是因为不同厂家的解码器与系统主机的通信协议及编码方式一般不相同，除非某解码器在说明书中特别指明该解码器是与某个另外品牌的主机兼容。
二、终端解码器的工作原理
终端解码器的工作原理如图1所示。
图1终端解码器原理框图
由图1看出，它由通信接口电路（含隔离器）、单片机CPU处理系统、锁存器、云台与镜头等驱动控制电路、自动复位电路等组成。在终端解码器的输入端，必须要用一隔离器，其目的是为防止终端解码器中的开关元件影响控制器，使在电气上完全隔离监控中心控制主机和解码器。由于要使基带信号能进行较长距离的传送，监控中心控制器发出的串行控制码的波特率取得很低，通常取和波特，所以隔离器多采用频率较低的光电耦合器。
当终端解码器通过通信接口电路接收到由监控中心控制主机发出的控制命令的编码信号（由总线传送的串行控制码数据）后，单片机随即进行数据译码、解码等处理，并还原为对摄像机镜头和云台等的具体控制信号（开关信号），然后通过锁存器、驱动器去控制镜头与云台的电机。终端解码器一般可控制的内容有：摄像机的开机、关机；摄像机镜头的光圈大小、变焦、聚焦；云台的水平与垂直方向的转动；防护罩加温、降温及雨刷动作等。目前，终端解码箱，还都具有供给摄像机、云台、防护罩等所需各类电源的功能。
由于终端解码器安装在摄像机附近，离监控中心主控制器很远，因而无法进行按钮复位,而采用关断终端解码器总电源的方法又给使用者带来不便，因此终端解码器中均设置有自动复位电路。所以，万一出现软件故障，也能进行补救，不致于引起不良的后果。
值得一提的是，有的终端解码器还接收有前端的报警探测器的信号，它经数据变换后，再通过解码器的通信接口电路，传回主控制器去进行报警。