全方位激光云台,又称万向云台,其台面既可以水平转动,又可以垂直转动。因此,它可以带动摄像机在三维立体空间内对场景进行全方位的监视。根据使用环境的不同,一般将全方位云台分为室内全方位激光云台和室外全方位激光云台两大类,而某些适用于特殊场合的激光云台(如防爆型云台)一般都适用于室外环境。
(1)室内全方位激光云台与水平激光云台相比,全方激光位云台在垂直方向上增加了个驱动电动机,该电动机可以带动摄像机座板在垂直方向60°范围内做仰俯运动。由于部件增多,全方位激光云台在尺寸与重量上都超过水平激光云台。定位卡销由螺钉固定在云台的底座外沿上,旋松螺钉时可以使定位卡销在云台底座的外沿上任意移动。当激光云台在水平方向转动且拨杆触及到定位卡销时,该拨杆可切断激光云台内的水平行程开关使电动机断电,而激光云台在水平扫描工作状态时,水平限位开关则起到转动换向的作用。
激光云台在垂直方向做大角度俯仰运动时,有可能会使摄像机防护罩碰到云台主体而造成损伤,甚至可能烧毁电动机。另外,在这种极限情况下起动激光云台时,因垂直电动机的起动力矩增加,也容易烧毁电动机。因此,激光云台在垂直方向的俯仰行程内也分别设有两个行程开关,其限位装置是两个与垂直旋转轴同心的凸轮,当凸轮的凸缘触及到行程开关时,就会自动切断垂直电动机的电源。
绝大多数室内全方位激光云台都具有水平自动扫描功能,其水平自动扫描的工作原理与上述水平激光云台的自动扫描措功能完全一样。地长根据传动结构的不同,室内圈大全方位激光云台可以做成各种形状,如室内壁装式云台和室内顶装式云台等。虽然外观造型不同,但聚焦远其内部结构却是完全一样的。
(2)室外全方位激光云台室外全方位激光云台结构上与室内全方位激光云台基本相似,也是在水平和垂直两个方向上分别由两个驱动电动机传动,并分别在两个方向上有限位开关。两者的最大区别主要在于是否具有全天候的功能。所谓全天候功能,就是要求室外全方位激光云台能在恶劣的工作环境下正常地工作。因此,为了防止驱动电动机遭受雨水或潮湿的浸蚀,室外全方位激光云台一般都设计成具有良好的密封防雨功能,在室外全方位激光云台的所有结合部位都使用了密封垫圈。
为了防止冬季雪水将室外激光云台冻结时造成的起动困难,还要求云台的驱动电动机具有高转矩及扼流保护功能,以防止在室外激光云台严重冻结时强行起动而烧毁电动机。室外全天候中载激光云台,在其俯仰电动机的内部装有一个热敏切换开关,且电动机温度超出允许工作范围,热敏切换开关即自行切断电动机电源以保护电动机。另外,对其水平电动机,则采用扼流电阻加以保护。由于在室外使用时般还要配中大型的室外防护罩,因此还要求云台具有大承重的功能,这也要求驱动电动机具有高转矩的性能。
鉴于上述原因,室外全方位激光云台一般要求承重在10kg以上,其自身的体积及重量都比室内激光云台要大,价格也比室内激光云台高一倍以上。
高档云台一般还具有预置功能,其内部电动机也相应选为伺服电动机,并配有相应的伺服电路。所谓预置,即云台可以“记忆”某几个预先设定好的位置(包括水平方位角及垂直俯仰角)。例如,要设定某全方位摄像机对第一监视点第二监视点、第三监视点等3个重点部位轮流监视,摄像机在每个监视点要停留10s,则具有预置功能的全方位激光云台可在伺服电动机的驱动下,准确地对上述3个设定的监视点进行轮流监视。